竹中城は西に流れる杉谷川の河岸段丘上に築かれ、周囲に堀と土塁を巡らせた典型的な居館タイプの城です。文献史料には登場せず、城主や築城時期はわかっていません。
城は一辺が約50ｍの方形で、北東隅の土塁は後世の破壊で大きく削られています。また、堀は北、西、南面で良好に残存しています。
南側には虎口が設けられ、南の土塁は他の三方の土塁と比べて高く、上面幅も広くなっています。そして、上面には幅2メートルほどの溝が、南北方向に五条切られており、石落としと考えられています。
竹中城は一見単純な構造の城館ですが、土塁上面に石落としを設けるなど、防御への工夫がみられます。